由于溫度，濕度和風速是結(jié)冰的最佳天氣條件，南部省份的輸電線路嚴重受冰覆蓋。而，到目前為止，手動除冰仍然在南方省份廣泛使用。以看出，破壞傳輸線的冰蓋已成為一個緊迫而實際的問題。
　　文檔介紹了一種新型的電線除冰裝置。壓電線除冰裝置中圖分類號：TM75文獻標識碼：重要背景1月份，中國南方省份的輸電線路受到降雪等歷史災害的影響。期以來，它在湖南，江西，浙江，安徽和湖北的電網(wǎng)上造成了洪水，折線，疾馳，冰雪覆蓋的繞道等災害。于溫度，濕度和風速是結(jié)冰的最佳天氣條件，南部省份的輸電線路嚴重受冰覆蓋。外，冷凍時間長，強度高。線和塔上的冰涂層顯示了開發(fā) - 維持 - 消融 - 再維持 - 康復周期，以及厚度。不斷增加。災造成的災害導致國家電網(wǎng)公司失去了1045億元的所有權(quán)。
　　后電網(wǎng)的恢復和重建耗資390億元。今，人工除冰仍在南方省份廣泛使用。以看出，破壞傳輸線的冰蓋已成為一個需要緊急解決的實際問題。了實現(xiàn)高除冰效率，降低能耗，安全性高，成本低，操作簡單，適應性強，我們設計了除冰線除冰機器人。學。內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外相關(guān)除冰設備及技術(shù)特點及發(fā)展趨勢大電流冰熔法：主要包括過流熔融法;熔化短路的方法和直流熔化方法。些方法也常用于當前項目中，并在申請過程中獲得了大量經(jīng)驗。械除冰方法：滑輪刮削方法是目前唯一的除冰輸電線路的機械方法：地面人員可以拉動可以在線上行走的滑輪去除冰。

　　是，這種方法不適用于中國西部復雜的高海拔地形。動方法：被動方法是一種被動方法，它依賴于風，重力，隨機擴散和溫度變化來消除冰而無需額外的能量。重，夾具，礦用電纜除冰環(huán)，雪，水和冰層，風錘等。
　　用在傳輸線上用于減少傳輸線的冰蓋，并安裝防震錘以減少電線的跳舞。動方法具有廉價的優(yōu)點，但不防止結(jié)冰并且僅適用于特定區(qū)域。容和各類當代機械除冰方法的研究鑒于冰機的缺點重要性，我們計劃一個新的行走平臺，繼承了輪式車輛快速行駛速度和特點電線上的驅(qū)動特性。傳動系統(tǒng)的設計中使用齒輪傳動裝置的可能性相對簡單和可靠。控制方面，它提供了良好的功能可擴展性。為運輸平臺，它具有很大的功能開發(fā)空間。外，除霜機制是這種設計的創(chuàng)新元素：除霜機用于除霜，除霜效果良好。先定義了電動除冰機的基本設計，圖紙的選擇，機構(gòu)的實現(xiàn)，每件的設計以及整機的裝配。維繪圖軟件是用于構(gòu)建實體模型以及裝配和運動的虛擬模擬。設計的任務是根據(jù)電力線系統(tǒng)的除冰需求開發(fā)一種簡單方便的電線除冰機。式電動輪除冰機用于清除山地，礦用電纜荒野，河流，湖泊等地理環(huán)境中的冰，不適合人工除冰。適用于所有類型的地形，并且不會因環(huán)境變化而停止工作。的前端是一對除霜牙，用于除霜，用于清除電線上的冰。
　　具的打開和關(guān)閉由搖動機構(gòu)執(zhí)行。霜器的主要部分是運行機構(gòu)。計采用壓輪推進模式。身上的兩個固定壓力輥懸掛在電源線上，保持機身平衡。身重心位于電源線下方，以便身體在旅途中不會轉(zhuǎn)身。個動壓輪分別與兩個固定壓力輥相連，當動壓輥被推動時，動壓輥抬起，固定壓力輥協(xié)同作用，將傳動線從上到下鎖定，獲得壓力輪和傳動線之間的摩擦力。設計的驅(qū)動電力被分成兩個部分：一個部分被直接傳遞到除冰機構(gòu)用于除霜的工具，另一方被發(fā)送到動態(tài)壓力輪來實現(xiàn)行走托架。究內(nèi)容表明，該設備可以通過兩排可以嚙合的牙齒咬冰。計機制允許兩個齒來回往復運動。動輪將除霜器推到除了冰和輪子的牙齒之外在電線上行走可以去除綁在電線上的一小塊殘冰。機具有獨立的能源生產(chǎn)和獨立電源。究內(nèi)容確定如下：運動部件設計成使小皮帶輪轉(zhuǎn)動，動力通過同步皮帶傳遞到大皮帶輪，整個裝置在電線上穩(wěn)定驅(qū)動移動輪高壓。部上輪在彈簧的作用下緊固，以便于連接。打擊裝置設計用于驅(qū)動凸輪的旋轉(zhuǎn)，并且打開桿打開以延長彈簧。彈簧恢復力的作用下，錘子用于快速撞擊電線上的冰。子的撞擊形狀像刀片一樣，可以在冰上產(chǎn)生很大的壓力，很容易打破冰。新的主要方面是靈活性。作齒根據(jù)不同的規(guī)格設計，可以在雪的情況下用于不同程度的結(jié)冰，使用方便，靈活性好。
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